答：

人民代表大会制度是中国人民民主专政的政权组织形式，是中国的根本政治制度。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。

人民当家做主的方式：1）全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。

2）按照民主集中制原则,由选民直接或间接选举代表组**民代表大会作为国家权力机关,统一管理国家事务的政治制度。

3）有利于保证国家权力体现人民的意志。人民不仅有权选择自己的代表,随时向代表反映自己的要求和意见,而且对代表有权监督,有权依法撤换或罢免那些不称职的代表。

4）此制度有力保证了全国各族人民依法实行民主选举，民主决策，民主管理，民主监督，享有宪法和法律规定的广泛的民主权利，促进了人民民主专政国家的巩固和发展。

5）其动员了全体人民以国家主人翁的姿态投身社会主义建设。

人民代表大会制度是保证人民当家作主的最重要，最有效形式。

此外，人民还可以通过我国的正常制度、民族区域自治制度、基层自治制度等行使当家做主的权利。